1、唐朝的军事制度是以府兵制作为基础的，在中央有十二卫，是府兵的统帅机关，十二卫分为左卫，右卫，左右骁卫，左右武卫，左右威卫，左右领军卫，左右金吾卫。

2、另还有左右监门卫，左右千牛卫，和十二卫合称十六卫。

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3、其中前十卫职掌宫廷宿卫和朝会仪仗，并统领本属之府地和各地的折冲府。

4、左右金吾卫负责京城和宫廷的治安和巡逻;左右监门卫负责宫门的首位和出入人员的管理;左右千牛卫负责宫殿侍卫和皇帝仪仗。

5、各卫的长官分为正三品的大将军和从三品的将军，卫下辖府，如左右卫亲府，勋一府，勋二府等，各府的长官分为中郎将，左右郎将，校尉，旅帅，队正和队副。

6、另有禁军，其任务卫守卫宫城。

7、折冲府既是兵府，长官为折冲府尉和果毅都尉，其下有校尉，旅帅，队正和队副。

8、折冲府统领的卫士，上府为1200人，中府为1000人，下府为800人。

9、卫士由政府从民间选定，充当卫士的农民，二十岁入军，六十岁免役。

10、卫士平时在家生产，农闲时由折冲府集中训练，并轮流到京城番上宿卫，每年番其均为一个月，发生战争时则要应征出征。

11、边疆有镇和戍，负责守卫边关。

12、军事要地设都督，一般由所在州刺史兼任。

13、遇有战事时，由各府征发府兵，并且各镇戍也可自行征发其他人员。

14、战事结束后，士兵就要解散回家，将领调回朝廷，只有在发生战事时才可征发士兵。

15、唐朝设置勋官十二等对有战功的士兵进行奖赏，勋官十二等为:上柱国，柱国，上护军，护军，上轻车都尉，轻车都尉，上骑都尉，起都尉，骁骑尉，飞骑尉，云骑尉，武骑尉。

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